實驗室蠕動泵主要由驅動器、軟管、裝在轉子上的滾輪和外殼組成。在這些構件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結構簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低，等特點構成了主要競爭優勢。

　　通過對泵管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。在兩個輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時出外）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的情形相似。

　　實驗室蠕動泵的負壓與液體吸入是靠泵管自身的彈力產生的，泵管的回彈速度與時間是固定的，泵管的回彈力也是固定的。因為這種特性，決定了所產生的吸程會受泵泵管硬度的影響，常見的實驗型蠕動泵無法快速的輸送流動性差及流動緩慢的液體，需要輸送這些流動性差及粘度高的液體就需要采用更高壓力的硬度更高回彈力更強的蠕動泵。

　　然后我們可以想一下它的組成，電機控制滾輪，泵頭固定管，將電機和泵頭連接起來便是一個簡單的蠕動泵。然后我們在在這兩個基本部件之上加上我們的控制面板。